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　　工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作，来从事一一些特殊危险场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝，与机器人一样，是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。

　　工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择；已经在上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。

　　20 世纪 50 年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F．Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于 1961 年在通用汽车的生产车间里开始使用。

　　20 世纪 70 年代末，由美国 Unimation 公司推出的 PUMA 系列机器人，为多关节、多 CPU 二级计算机控制，全电动，有专用 VAL 语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA 至今仍然工作在工厂第一线 年代，机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使工业机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。

　　到了 20 世纪 90 年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。

　　六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

　　在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。

　　焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用最广泛的行业，在焊接难度、焊接数量3y体育、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。

　　在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的最大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

　　机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核污染区域、有毒区域、核污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方，如病人患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地震救灾现场的生命探测等均有建树。

　　生产自动化的进一步发展是柔性启动化，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

　　工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等，传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

　　4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术，第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关，因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

　　随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

　　目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

　　越来越多的 3D 视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。

　　关键字：编辑：什么鱼 引用地址：什么是工业机器人，它有什么特点？上一篇：

　　近日，国家统计局公布了11月份规模以上工业增加值数据。 其中显示，11月份，规模以上工业增加值同比实际增长3.8%，比2019年同期增长11.1%，两年平均增长5.4%，增速延续回升态势，分别环比增加0.3、0.2个百分点。 从环比看，11月份，规模以上工业增加值比上月增长0.37%。1—11月份，规模以上工业增加值同比增长10.1%，两年平均增长6.1%。 其中高技术制造业增长显著，11月同比增长15.1%，比上月加快0.4个百分点，拉动工业增长2.3个百分点，对工业增长的推动作用进一步显现。 值得注意的是，11月工业机器人产量达31915套，同比增长27.9%，1-11月累计产量330098套，同比增长49.0%；相比10月

　　很多人不清楚、与自动化之间的关系，特别是刚刚接触这行的小伙伴。 今天就来给大家一下三者之间的关系，当然我们先要了解它们各自本身的概念。 什么是工业？ “  机器人就是一个执行命令的设备 工业机器人是一种多关节手或是多自由度机械手，是靠和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。 一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。   工业机器人自出现以来，核心的结构并未有大的变动。普通人“看的见”的部分几乎没什么改动，但“看不见”的部分则改动巨大，新的材料，新的控制理念，新的等使得现在的工业机器人不再只是一个机器，而变成了一个类

　　公安信息化建设经历多年的发展，由于建设初期规划不足，各警种在信息化建设中又各自为政，形成了由不同操作系统、数据库、编程语言、异构数据等组成的“信息孤岛”。同时又有很多新开发的系统加入，仅跟安防相关的就有视频监控子系统、报警子系统、卡口子系统、电子警察子系统、智能分析子系统、警用地理信息系统等。这些问题的存在制约了公安各类业务系统协调发展的进程。如何无缝集成各类业务系统、异构数据，为各警种提供统一的人机交互方式，实现协同办公，成为公安系统亟待解决的重要问题。       一、企业应用常见集成技术类别     企业应用在发展过程中也经历着类似的过程，企业应用集成技术大致区分为面向信息的集成技术、面向过程的集成技术和面

　　工业机器人值得关注的7大技术参数。 1.自由度 自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。 2.驱动方式 驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。液压驱动的主要优点在于可以以较小的驱

　　按照ISO 8373定义，它是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则纲领行动。 —— 01 工业机器人构成 工业机器人主要由主体、驱动系统和三个基本部分组成。 主体 -即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 -包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统

　　按照ISO 8373定义，它是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则纲领行动。 —— 01、 工业机器人构成 工业机器人主要由主体、驱动系统和三个基本部分组成。 主体 -  即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 -  包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及，用以使执行机构产生相应的动作；

　　随着中国人口红利的逐步消失，国内制造业面临着人力成本增加、年轻人就业心态不稳、产业亟待转型升级等诸多问题，使得中国制造业站在了时代变革的风口浪尖上。值此背景下，中国工业机器人市场迎来一轮难得的历史发展机遇。 根据OFweek行业研究中心数据统计显示，2014年中国市场工业机器人销售量达到5.5万台，同比增长50%，继续蝉联全球最大工业机器人市场。中国市场已然成为全球机器人企业竞相角逐的主战场。 产业热潮涌动 工业机器人“高烧不退” 近几年来，随着中国机器人市场潜力被不断发掘，机器人产业在中国大地开始发展起来，国内外的机器人企业纷纷在中国布局，各种机器人交流会，比赛活动也都频繁地在国内各城市兴起。 为了给机

　　机器人发展到现在越来越受到人们的欢迎和重视，现在很多传统行业都在生产作业中引入了工业机器人，随着机器人的改进和优化，工业机器人在传统加工制造行业地位的重要性也越来越明显。 那么，什么是工业机器人？内部结构是什么样的？.....相信看完这篇文章，您就会对工业机器人技术有一个系统而全面的了解！ 工业机器人科普 工业机器人的分类 移动机器人 移动机器人(AGV)是工业机

　　的内部结构 /

　　第二版

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